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「キャンプに行きたいけど、何を準備すればいいのか分からない…」「子ども連れだと荷物が多くなりそうで不安…」
そんな悩みを感じていませんか?

実は我が家も、初めてのキャンプ前は「何が必要?どこまで準備すればいいの?」とかなり悩みました。
しかも毎回何かしら忘れ物をするという…笑
そこでこの記事では、キャンプ初心者さんや小さな子ども連れの方でも迷わない持ち物リストをわかりやすくまとめました。
- 本当に必要な「必須」アイテム
- 余裕があればあると「便利」アイテム
この2つに分けて紹介しているので、初めてでも準備に迷いません。
読めば「何を準備すればいいの?」がすぐに分かり、忘れ物なしで家族みんなが快適に過ごせるキャンプが出来ますよ♪
①基本|初心者が最初に揃えるキャンプ道具

まずはキャンプの基本となる「寝る・過ごす」を整えるアイテムから紹介していきます。
必須(まずはこれだけ最低限)
- テント:設営が簡単なものを選ぶと安心。最初はワンタッチやツールームタイプが失敗しにくいです。
- タープ:雨・日差し対策、リビングスペース作りに。子どもがいると特に日陰の空間は大切です。
- ポール:タープを立てるためのもの。
- グランドシート:テントの下に敷いて防水&汚れ防止に。撤収が圧倒的に楽になります。
- シュラフ(寝袋):大人用・子ども用を人数分、季節に合わせた保温力のあるものを選びます。
- マット:地面の冷気・硬さ対策に必須です。しっかり用意しておかないと寝不足になります。
- ペグ・ハンマー・ロープ(ガイロープ):タープ・テント設営に必須。
- テーブル・椅子:食事・くつろぎ時間に必須。折りたたみ&軽量タイプが便利。

まずはこの最低限のアイテムがあればとりあえず1泊キャンプができます。
あると便利(子連れキャンプが楽になる)
- 枕:必要な方のみ。
- レジャーシート:設営中の荷物置き、子どもの遊びスペースに。
- 銀マット/アルミマット:地面からの冷気を遮断して保温力UPや、地面の凸凹を和らげるクッションとして。
- カーペット:遊びスペース用、寝るスペースに使うと快適さUP。
- コット:ベッドとしてはもちろん、荷物置きや子どもの遊び場になります。
- 折りたたみベンチ:子どもが座りやすく、荷物置きとしても使えて便利です。
我が家が選んだ寝袋(シュラフ)
子連れキャンプで意外と大事なのが寝袋です。寒いと、子どもはすぐ起きてしまいます。我が家が重視したのはこの3つです。
- 1年中使える保温力
- 子どもと一緒に入れるサイズ感
- 買い替えなくて済むこと(長く使える)
いろいろ比較して選んだのが、オールシーズン対応のColemanのシュラフです。
- 春秋は1枚でOK
- 冬や寒い日は重ねて使える
- ファスナーで連結できるので子どもと一緒に寝られる
⭐️こんな人におすすめ
- 子どもと一緒に寝たい人
- 春〜冬まで1つで済ませたい人
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我が家が選んだマット
初心者の頃は「とりあえず安いのでいいかな…」と薄いマットを使いましたが、地面の凸凹が気になったり、寝心地が悪く後悔したことがありました。
いくつか比較して選んだのが、厚みがあるWAQのインフレーターマットです。
実際に使って感じたのは、
- 地面の硬さや凸凹を感じない
- 冬でも冷気が気にならない
- 設営が簡単
- 子どもが転んでも痛くない
⭐️こんな人におすすめ
- 寝心地を重視したい人
- 子連れファミリー
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②調理・食事|失敗しないキャンプ飯準備

キャンプは「ごはんがうまくいくか」で満足度が変わります。逆に言うと、火がつかない・食材が傷む・洗い物が大変すぎるなど…これが起きると一気に疲れます。
特に子連れキャンプでは、手間を減らす工夫がとても大切です。
必須(まずはこれだけ最低限)
- 調理器具(鍋・フライパン・まな板・包丁・トング・菜箸など):作るメニューに合わせて必要最低限を厳選。持ちすぎないのがコツ。
- 食材・調味料・油:事前にメニューを決めて、使う分だけ準備。
- クーラーボックス:冷蔵の食材や飲み物を冷やすのに必須。
- クーラーボックス用の保冷剤:氷点下保冷剤を入れると冷えが長持ちします。
- カトラリー(皿・箸・コップなど):割れにくいものが安心。
- キッチンペーパー:調理・食器拭き・ちょっとした掃除まで大活躍。多めがおすすめ。
- 洗い物用洗剤・スポンジ:洗い物が出たときに必須。
あると便利(時短・ラクしたい人向け)
- ガスコンロ・ガス:火おこしが不要ですぐ調理できるので、初心者さんには特におすすめ◎。
- 紙皿・使い捨てカトラリー:洗い物が減り、食後の片付けがかなり楽になります。
- キッチンばさみ:子どもの食事を小さく切る時や袋をあけるのに便利。
- 水なしで使える洗剤:洗い場が遠いキャンプ場でも、サッと汚れを落とせて便利。
野菜は切ってジップロック・肉は味付け済みにして持参など、下ごしらえはできるだけ自宅で済ませて持参すると、調理や洗い物が楽になります。
我が家が選んだクーラーボックス・保冷剤
初心者の頃は「そこまで高性能じゃなくてもいいかな」と思っていました。でも夏キャンプを経験して考えが変わりました。
- 肉を持参したが、匂いが変になって食べれなかった
- 飲み物が冷えない、すぐぬるくなる
ということがあったからです。そこで我が家は、保冷力重視でしっかりしたクーラーボックスを選ぶようになりました。実際に使って感じたのは
- 食材が最後まで安心して使える
- 飲み物がしっかり冷たい
- 暑い日でも安心感がある

小さな子どもがいると特に「食材が安全か」はかなり重要です。安心感を優先して大正解でした。
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しかし、すべてのキャンプでこのクーラーボックスを使っているわけではありません。秋〜冬キャンプ、1泊の短いキャンプでは、軽くて扱いやすいソフトクーラーボックスを使っています。
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そして正直、普通の保冷剤では真夏は厳しいです。我が家が使っているのは、血液輸送の技術を応用して生まれた「COOLER SHOCK」(クーラーショック)。
クーラーボックスの性能を活かすなら、保冷剤も重要です。👉【COOLERSHOCK】保冷剤を楽天で見る
③焚き火|夜の楽しみ&安全対策

キャンプといえば焚き火。子連れキャンプでは楽しさより安全対策が最優先です。火の粉が飛ぶ、子どもが近づく、やけどのリスクなど…こうした危険があるからこそ、しっかり準備しておくことが大切です。
必須(安全のために必要)
- 焚き火台:直火禁止のキャンプ場が多いため必須です。
- 薪:多くのキャンプ場で購入可能。事前に「販売の有無」を確認しておくと安心です。
- 耐熱グローブ:火の粉や熱から手を守るのに必須です。
- 焚き火シート:地面保護用。キャンプ場によっては必須の場所もあります。耐熱タイプを選ぶと安心。
- 火ばさみ:薪を動かすために必須。長めタイプのものがおすすめです。
- トング:炭や網を動かすのに必須。火ばさみと分けて使うと衛生的です。
- ガスバーナー:簡単に火を起こせて、調理にも使えます。
あると便利(初心者でも失敗しにくい)
- 着火剤:火起こしが楽になります。初心者さんには特におすすめです。
- 焚き火台用の網:料理の幅が広がります。(BBQや焼きおにぎりなど)
- リフレクター:焚き火の熱を反射して暖かさがUPし、風よけにもなります。
焚き火は安全対策が何より重要です。焚き火中は「子どもがどこにいるか」を常に確認できる配置を意識すると安心です。
我が家が選んだ焚き火台
焚き火台は長く使うものなので、最初にしっかり選ぶのが大切です。
我が家が使っているのは定番で人気の焚き火台です。
- 薪が焚べやすいサイズ感
- 初心者でも扱いやすい
- 長く使っても歪みにくい

キャンプ歴8年、何十回と使っていますが歪むことなく使えています。結果的に最初からこれで良かったと思える焚き火台です。
⭐️こんな人におすすめ
- 初めて焚き火をする人
- 長く使える定番モデルを選びたい人
④照明|ランタン・ライトなど夜に必須の持ち物

夜のキャンプは想像以上に暗いです。特に子連れの場合は「トイレに行くのが怖い」「足元が見えない」と不安が増えます。照明は雰囲気よりもまず安全と安心感が大事です。
必須(まずはこれだけ最低限)
- ランタン(サイト用):サイト全体を照らすメインの照明。LEDランタンは安全&扱いやすく子連れ向きです。
- ランタン(テント用):テント内を明るくする照明です。電池式・USB充電式など、火を使わないタイプが安心です。
- 懐中電灯:夜のトイレ・移動時に必須。子ども用に小型のものを1つ用意すると安心です。
- 予備の電池/モバイルバッテリー:ランタンや懐中電灯の電池切れ対策に必須。

照明はサイト全体+テント+手元用+予備が基本です。
あると便利
- ヘッドライト:両手が空いて便利です(設営・片付け時など)
- 光るブレスレット・ペンライト:迷子防止&夜遊びにも活躍(子どもが喜びます✨)
照明はサイト用ランタン+手元用ライト+子ども用ライトと複数あると安心です。子どもに光るアイテムを持たせるだけでも夜の不安がかなり減ります。
我が家が選んだサイト用ランタン
サイト全体を照らすメイン照明。子連れなら、火を使わないLEDタイプが安心です。
我が家は「MAGNA(マグナ)電撃殺虫器 LEDライトランタン」を使用しています。選んだ理由は、
- LEDライト+殺虫器の2way
- 充電式で使いやすい
- 防水仕様で屋外でも安心
⭐️こんな人におすすめ
- 虫が苦手な人
- 夏キャンプが多い人
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我が家が選んだテント内ランタン
テント内は絶対に火を使わないタイプが安心です。
我が家は充電式の「Superway LEDランタン(三色切替)」を使っています。選んだ理由は、
- 明るさ調整可能
- USB充電式
- モバイルバッテリーとしても使える

スマホやタブレットの充電にも使えて本当に助かりました。
⭐️こんな人におすすめ
- テント内を安全に明るくしたい人
- 充電も兼ねたい人
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⑤快適に過ごすためのグッズ|キャンプの満足度を上げる持ち物

キャンプは「不便を楽しむ」と言われますが、子連れの場合は快適さ=満足度になります。
まずは忘れると困るものから紹介します。
衛生グッズ(忘れると地味に困る)
- ゴミ箱・ゴミ袋:キャンプ場の分別ルールに合わせて準備します。
- タオル:汗拭き・手拭き用に多めに準備しておく。
- ウエットティッシュ:手やテーブルをサッと拭けて便利。
- ティッシュ:必需品。
- アルコール消毒液:調理前や手洗いができないときに便利。
- ビニール袋:着替え・汚れ物・ゴミ分別用に多めに準備。
- 常備薬・絆創膏・虫刺され薬など:いざという時のために必須。
水場が遠いキャンプ場も多いので、「拭ける・消毒できる」グッズは多めが安心です。
快適さを上げる便利アイテム
- モバイルバッテリー:電源サイト以外では必須級。
- キャリーワゴン:駐車場からサイトが遠い場合は特に便利。
- サンダル:テントの出入りの際にサッと履けて便利。
- 雨具:急な雨の中の設営・撤収時に活躍します。
- ハンガー・ハンガーラック:濡れたものを干したり、上着掛けにも便利。
- 折りたたみバケツ:洗い物・水遊び・掃除に使えます。
- 虫除けスプレー:夏は必須級。
- ほうき:テント内の掃除用に。

特に、ハンガー・ハンガーラックは我が家では必須級です。上着や濡れたものの置き場があるだけで、サイトが散らかりにくくなります。
くつろぎ・遊びグッズ(余裕があれば)
- ハンモック:くつろぎ&子どもの遊びに大活躍。
- 花火:可能なキャンプ場か事前に確認しておく。
- カードゲーム・ボードゲーム:雨の日や夜にも楽しめます。
「快適」と「くつろぎ・遊び」は家族構成やキャンプスタイルに合わせて取捨選択でOKです。
買ってよかったアイテム
子連れキャンプで本当に買ってよかったのがハンモック。我が家は使っているのは、
- ハンモック
- チェア
- ハンガーラック
の3wayで便利です。設営時の子どもの待ち時間対策やキャンプ中の遊びにも大活躍していて、大人もくつろいだり家族みんなが楽しんでいます。
⭐️こんな人におすすめ
- 子どもが遊べるアイテムが欲しい人
- くつろぎスペースを作りたい人
⑥季節によって必要なもの(基本の持ち物に追加)
キャンプは季節によって快適さ・安全性が大きく変わるため、基本の持ち物に加えて「季節対策グッズ」を準備することが大切です。ここでは冬キャンプ・夏キャンプに分けて、必要なものをまとめました。
❄️ 冬キャンプ

必須(寒さ対策)
- ストーブ:テント内を暖めるために必須。安全装置付きの小型ストーブを選ぶと安心です。
- 燃料(石油など):ストーブ用の燃料。キャンプ場では手に入りにくいため、事前準備が安心です。
- 冬用シュラフ(寝袋):最低使用温度を必ずチェック。マイナス気温対応のものを選ぶことが大切です。
- 厚みのあるマット:厚みがあるほど、地面からの冷気をしっかり遮断できます。インフレーターマットがあればOKです。
あると便利(快適さが変わる)
- 湯たんぽ:シュラフに入れると暖かく、快適に眠れます。
- ホットカーペット(電源サイト限定):秋冬キャンプの快適度が一気に上がります。
- 銀マット・アルミマット:インフレーターマットの下に敷くと保温力UP。
- 燃えにくい毛布:焚き火周りで暖をとるときに安心です。
- カイロ:貼るタイプ・持つタイプ両方あると便利です。
冬キャンプは寒さ対策が最優先です!テント内を暖かく快適に過ごせるとキャンプの満足度も上がります。
☀️夏キャンプ

必須(暑さ・虫対策)
- ポータブル扇風機:テント内や休憩中に必須。
- 蚊取り線香:サイトの周囲に置くと効果的です。
- 虫除けスプレー:虫刺され予防に必須です。
あると便利(ストレス軽減)
- オニヤンマくん:本物のオニヤンマにそっくりな見た目で虫よけできるアイテムです。
夏キャンプは暑さ対策、虫対策、熱中症対策がとても大切です。水分補給や休憩も意識したいですね!
⑦その他|生活に必要なもの

キャンプ中も、できるだけ普段の生活に近い状態で過ごせると快適さが上がります。特に子ども連れの場合は、忘れると地味に困るものが多いので、事前チェックがおすすめです。
忘れると困るもの(優先度高)
- 水筒・飲み物:自販機もありますが多めに。
- おやつ:移動中や小腹対策に。子どものご機嫌取りにもあると安心です。
- 着替え:洋服上下・下着・靴下。汚れる前提で1日分多く予備があると◎。
- 帽子:日差し対策に。特に夏は必須です。
- 上着:夏でも朝晩は冷えることがあるので持参します。
お風呂・洗面セット
- シャンプー・コンディショナー
- 洗顔・ボディーソープ
- バスタオル・フェイスタオル
- 歯ブラシ・コップ
キャンプ場によっては備え付けがないことも多いので、事前確認がおすすめです。
必要な方のみ
・ドライヤー
・くし・ヘアゴム
・鏡
・メイクセット
・メガネ・コンタクト
毎日当たり前に使っているものほど忘れがちです。キャンプ前日に洗面所・寝室・子どものものなど一度見回して確認すると、忘れ物防止になります。
⑧子連れキャンプの持ち物|子ども用アイテム

子どもの機嫌や体調は、キャンプの満足度を大きく変えます。我が家はおやつや遊ぶものなど、機嫌をとるものは多めに持っていくようにしています。
身の回り・身支度アイテム
- 着替え:遊びで汚れやすいので多めに。上下セット+靴下を1日分多めに持っていくと安心です。
- 雨具:急な雨や朝露対策に。軽量のレインコートが便利です。
- サンダル:テントの出入りにサッと履けるもの。シャワー利用時にも便利です。
- 水筒:軽くてこぼれにくいタイプがおすすめです。
赤ちゃん向け(必要な方)
- 抱っこ紐・ベビーカー:移動や昼寝用にあると助かります。
- ミルク・哺乳瓶:必要な方のみ
- オムツ・おしりふき・防臭袋:必要な方のみ。
くつろぎ・安心グッズ
- 子ども用チェア:大人用だと座りにくい場合に便利です。我が家はベンチタイプを使っています。
- 子ども用ライト:夜の移動や探検ごっこに。怖さ軽減にもつながります。
機嫌&待ち時間対策グッズ
- おやつ:待ち時間やぐずり対策に欠かせません。
- タブレット:設営・撤収中や天候が悪い日にかなり助けられました。👉子どもが使いやすいキッズタブレットを見る
- 外遊び用おもちゃ:シャボン玉・虫取り網・ボール・花火(キャンプ場のルールを確認)など。
- 室内用おもちゃ:お絵描き・ぬいぐるみ・カードゲームなど。
キャンプでは自由時間が多くなるため、何をして遊ぶかで満足度も変わります。実際にキャンプで楽しめた遊びをまとめています👇
まとめ|初心者&子連れキャンプは余裕ある準備が大切

キャンプの持ち物は「基本セット+季節ごとの工夫」が大切です。冬は寒さ対策、夏は暑さ・虫対策をしっかりしておくことで、子どもも大人も快適に過ごせます。
子連れキャンプは荷物が多くなりがちですが、我が家の経験上、ちょっと多いくらいがちょうど良いと感じています。特に おやつ・着替え・遊び道具 は余裕を持って準備すると安心です。
チェックリストを活用しながら、自分たちに合ったアイテムを少しずつ揃えて、家族だけのキャンプセットを完成させてくださいね!そうすれば、毎回のキャンプがもっと楽しく、思い出深い時間になりますよ♪
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